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冲压机器人日常维护与维护需要做什么

作者: 浏览:776 来源: 时间:2019-11-15

工业机器人本体铸件的维护保养主要包括一般维护和日常维护。冲压机械手在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。冲压机器人成本低,半年能回本。一台机械手大概在6-10万,轴数不一样,品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。日常维护分为控制柜维护和机器人本体系统维护。一般维护是指工业机器人操作人员在启动前对设备进行检查,确认设备的完整性和机器人的原始位置;在工作过程中注意机器人的操作,包括油迹、油位、仪表等。t压力、指示信号、安全装置等;然后进行现场清理。设备。

控制柜的维护主要包括一般的清洁和维护、滤布的更换(500小时)、测量系统电池的更换(7000小时)、计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换(50000小时)、冷却器的检查(每月)等,维护间隔主要为d取决于环境条件,以及机器人运行的次数和温度。机器系统中的电池是不可充电的一次性电池。它们只有在控制柜外的电源被切断时才能工作。使用寿命约7000小时。定期检查控制器散热情况,确保控制器不被塑料或其他材料覆盖。控制器周围和热源之间有足够的间隙。控制器顶部没有杂物堆积。冷却风扇工作正常,风扇进出口无堵塞。冷却器回路一般为免维护封闭系统。应按要求定期检查和清洁外部空气回路的部件。当环境湿度较大时,应定期检查排水口是否排水。

对于工业机器人来说,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑和机械手的轴制动试验。

1,基部和臂总是需要定期清洗,应避免溶剂使用强溶剂如丙酮时,高压清洗设备可被使用,但应避免直接注射到机器人。为了防止静电,你不能用干布擦拭。中空手腕,如果需要的话,清洗必要,以防止灰尘和颗粒堆积,用干净的棉绒布,可以清洗手腕等,以促进随后的清洁的表面之后加入凡士林少量。

2。检查内容包括:螺栓是否松动、打滑;松动、松动部位是否正常;速度变化是否完整;操作系统是否灵活可靠;设备有无腐蚀、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏电等现象,以及周围地面情况。钕干净、整洁、无油污。检查润滑情况,定期加注质量固定、定量的润滑油。

3.工业机器人的轴制动试验是确定制动器是否正常工作,在运行过程中,每个轴电机制动器正常磨损,必须进行测试。试验方法如下:a.将机械手轴操作到相应位置,机械手机械臂的总重量和所有加载量达到更大值(更大静载荷);b、电机断电;c、检查所有轴是否保持到位。如果在电机断电时操纵器没有改变位置,制动力矩就足够了。也可以移动机器人并检查是否需要进一步的保护措施。

冲压机械手

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