工业机器人末端执行器，也被称为手，将其直接用于在机器人抓握和夹紧（吸附）的专用工具（例如，枪，扳手，焊接装置，喷嘴等）操作构件。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。它具有人手模仿功能的作用，并安装在机器人臂的末端。由于被保持的工件的形状，尺寸，重量，材料和表面状态不同，所以在工业机器人机械手的端部是变化的。在工业机器人制造商的什么工业机器人的优势。

1、如果成型机是自脱模的，产品掉下来会划伤，被油污污染，产生不良品。

2、如果产品被取出,有四个问题：1。产品可以用手划伤。。第二,可能是手不干净,产品会脏。和4,由于人员的疲劳影响了周期,降低了生产效率。。

3、使用操纵器传送带，包装生产人员可以专注于更严格的质量海关，我们不会分心或采取从注塑机太近，太热影响工作产品，从而降低了生产效率。

沃尔夫机械手

4、人员取出产品的时间不固定，会造成产品的收缩变形（如果料管过热，需要重新注入原材料的浪费中）。目前，原材料价格很高）。机械手取出产品的时间是固定的，以保证产品质量。

5、人员首先将产品关闭安全门，从而缩短或损坏成型机的使用寿命，影响生产。该机械手可以保证注射质量，延长成型机的使用寿命。