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  • 安川关节式机器人 GP7

安川关节式机器人 GP7

产品简介:

同级别优异的高速性能!新型机器人诞生!

通过同级别的可搬重量、速度、手腕轴容许扭矩,实现超强搬运能力!
通过改善加减速控制、无需依赖姿势,将加减速时间缩短至极限。
提升导入、使用、维护的效率
简单导入:采用一根供电电缆,减少导入时间。
简单维护:更换机内电缆时无需接入电池也可保留原点数据。减少电缆、接头数量以提升作业性能。
方便清洁的设计: 表面采用尘埃不易附着的表面设计。
重庆百变王牌走势图优质的耐环境手腕构造:手腕部的防护等级为IP67.

全国热线
0757-2239 0755
  • 产品参数

自由度

6轴

负载重量

7kg

垂直伸长度

1695mm

水平伸长度

927mm

重复定位精度²

重庆百变王牌走势图±0。03mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~+170°

L轴(下臂)

-65°~+145°

U轴(上臂)

-70°~+190°

R轴(手腕旋转)

-190°~+190°

B轴(手腕摆动)

-135°~+135°

T轴(手腕回转)

-360°~+360°

更大速度

S轴(旋转)

375°/s

L轴(下臂)

315°/s

U轴(上臂)

415°/s

R轴(手腕旋转)

550°/s

B轴(手腕摆动)

550°/s

T轴(手腕回转)

1000°/s

容许力矩

R轴(手臂旋转)

17N·m

B轴(手腕摆动)

17N·m

T轴(上臂)

10N·m

容许惯 性力矩(GD²/4)

R轴(手腕旋转)

0。5kg·m²

B轴(手腕摆动)

0.5kg·m²

T轴(手腕回转)

0.2kg·m²

本体重量

34kg

电源容量³

1。0kVA

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