在冲压生产过程中，多工位四轴机械手不仅完成了压力机的上下料工作，实现了单机的自动化，而且在由多台压力机组成的生产线中实现了压力机的自动转换。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。f冲压件之间形成自动冲压生产线。自动送料是冲压过程自动化的基本要求，是实现一套模具多工位冲压的根本保证。

在冲压自动送料生产线中，经常使用的冲床机械手根据预选程序自动完成几个指定动作，实现物体的自动夹紧和运输。冲床自动送料机械手可自动送料下降，提高生产效率，保证产品质量，提高工人劳动强度，保障人身安全..冲压自动送料机械手每个送料步距称为送料步距，可以根据冲压件的形状和尺寸以及冲压工艺的需要来确定..其节拍与冲床同步，连续生产，整体结构简单，紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，易于加工，组装拆卸，调节，维修，制造经济..在冷挤压行业，特别是在轴承冲压方面有很大的应用前景..

多位置的4个轴机器人主要优点如下：

1。节省人力资源：在冲床生产线中，往往只需要一人看管一台冲床加工设备，而装卸机械手则容易固定，人工看管整个自动化生产线。

2、编程操作、速度可调。根据指定的程序运行多工位冲压机械手，通过修改程序的内容可以控制机械手的动作。

3，减少人类消费：如果手动进行，所以并不令人意外不可避免地，工人受伤或损坏机器，或也损坏工件，垂直操纵器基本上完全避免这些问题。

4。效率：即冲孔机械手的操作速度快于手动速度。

5、装卸机械手用手动拾取产品或喷嘴夹紧手是危险的，装卸冲床机械手的使用可保证生产的安全。